Hoe kan ik autorun uitschakelen in Windows 7?

Volgens mij heb ik een virus op mijn usb stick want toen ik deze vanochtend in mijn pc deed toen kreeg ik een melding dat windows security essentials een gevaarlijke dreiging had gevonden. N.a.v. de antwoorden op een andere vraag hierover op GV wil ik dus nu autorun in Windows 7 uitschakelen zodat ik de usb stick kan formatteren, maar ik kan dat niet vinden. Ik heb al een aantal pagina’s op internet doorgeworsteld maar daar wordt het mij ook niet duidelijk.